車用 ADAS 感知系統
鴻海 Foxconn · 2022–至今
基於 ROS 2 框架,將 LiDAR、相機、IMU、GPS 與車速資料整合進 Nvidia Orin EVM,提供感知模組以 25 FPS 即時偵測道路上的行人、車輛與車道線。開發 ADAS 訓練資料蒐集工具與相機內外參校正工具,並帶領團隊在 AAOS 上實作 SOME/IP 協定堆疊,與其他 HPC 的 AutoSAR Adaptive 應用通訊。
歷年參與的產品與技術專案。
鴻海 Foxconn · 2022–至今
基於 ROS 2 框架,將 LiDAR、相機、IMU、GPS 與車速資料整合進 Nvidia Orin EVM,提供感知模組以 25 FPS 即時偵測道路上的行人、車輛與車道線。開發 ADAS 訓練資料蒐集工具與相機內外參校正工具,並帶領團隊在 AAOS 上實作 SOME/IP 協定堆疊,與其他 HPC 的 AutoSAR Adaptive 應用通訊。
ASUS AICS · 2019–2022
從零建立醫院資料的 Airflow ETL 管線(萃取/轉換/去識別化/上雲),供 AI 研究員使用;部署 Prometheus + Grafana 監控所有 Kubernetes 叢集與 VM;協助通過 ISO-27001 與 HIPAA 稽核。為 ASUS 全球客服打造 NLP 解決方案搜尋服務,將 Top5 命中率從 37% 提升到 81%,每年為公司省下約 27.2 萬美元。
Taiwan AI Labs · 2017–2019
全端開發臉部辨識專案:使用者端(外接相機的 Android App)、管理後台 dashboard、後端(影像串流伺服器與處理管線、API server)與資料庫 schema 設計。以 ELK 遠端日誌、上線監控、App 自動更新與故障復原機制維持 99.9% SLA。
Switchmate LLC · 2016–2017
在台灣從 0 到 4 人建立 App/雲端/韌體團隊,開發完整 IOT 產品線:Switchmate 智慧電燈開關、ZipHub 閘道器與 IP 攝影機。協調台灣韌體與軟體團隊、烏克蘭 QA 與 App 團隊,以及美國產品團隊。
Masterworks Aoitek · 2014–2016
從 0 到 5 人建立 iOS / Android / 後端團隊,打造這款無線嬰兒監視攝影機。實作 RTMP 直播串流與 WebSocket 即時訊息伺服器,設計與攝影機的 BLE 通訊協定、資料庫 schema 與 Web API;並建立團隊的 Scrum 流程、發版流程與 issue tracking 制度。
Fable Technology · 2012–2014
擔任 CTO,帶領 10 人團隊開發兩款 mobile/web 整合產品(clock-in! 與 SmartBoss)以及 10+ 件 App/網站外包專案,負責 PHP 後端開發、行動 App 原型設計、專案管理與 Web API 實作。
THLight · 2011–2012
帶領 4 人團隊在 iOS/Android 上開發兩款 IOT 產品:iReemo(透過藍牙連接 USB dongle 模擬滑鼠/鍵盤)與 Lazy@home(透過藍牙連接紅外線發射器遙控電視)。建立可重用的 Android 開發模板,將開發週期從 30 天縮短到 7 天,並在台灣申請 2 項藍牙遙控相關專利。
ASUS · 2007–2010
帶領 7 人團隊開發 nuvifone A50 的聯絡人、行事曆、Email 與 Exchange ActiveSync 協定,從設計、開發到部署。建立每小時/每日全自動相容性測試流程,並將 Direct-Push email 的耗電最佳化,把待機時間從 36 小時翻倍到 72 小時。
Interserv · 2003–2007
以 C++ 開發 3ds Max 模型匯出器、角色模型檢視器、動畫合併工具、模型頂點合併工具與 NPC 路徑編輯器;建立從 3D 美術資產到遊戲可用資料的完整製作流程,並實作遊戲敵人 AI 系統,調校函式效率、記憶體使用、3D 引擎效能與檔案 I/O 速度。